RoboTable

RoboTableとは、テーブル上のマルチタッチ入力とfiducialマーカーを認識し、さらにテーブル上を動き回るロボットとのインタラクションが可能な、独自 のプラットフォームを用いたプロジェクトである。 本プロジェクトの目的は、このプラットフォームを用いることで、人がテーブル 上に表示される仮想世界のディジタルイメージやロボットなどの実世界の物との インタラクションを行うためのシステムを開発・研究することである。