人間とインタラクションを行う飛行ロボット

ロボットが人間社会の中で活躍する時代が近づいています。そこでは、人間とロボットが如何に効果的なインタラクションを行うかが 重要となってきます。私達は小型飛行船ロボットを用いて、人間との効果的なインタラクションを行うために必要な要素技術の開発や理論的枠組みの構築を中心に研究を行っています。