反射光受信による可視光位置認識システム

屋内照明を用いた位置認識システムでは、受信機で複数の照明光を直接受信できることを想定する場合が多い。しかし、通常の屋内空間では、照明装置が密に配置されているとは限らないため、この条件を満足することは難しい。そこで本研究では、反射光の強度を用いた屋内可視光位置認識システムを構築した。床にカメラを向けることで、複数の照明装置からの反射光を同時に取得できる。異なる照明装置から異なる周波数の変調光を送信し、取得された反射光の強度が照明装置からの距離に依存すること、それらの強度比から位置推定ができることを示した。スマートフォンカメラを用いたシステムを構築し、実証実験による性能評価を進めている。