群飛行ロボットの協調位置推定に関する研究

自律移動するロボットにおいて，自己位置を推定する能力は重要です．しかし，屋内環境を移動する飛行ロボットの場合は，位置推定に必要なセンサを十分に搭 載できません．そこで，本研究では，複数台の飛行ロボットが，各々の環境情報を共有することで，位置推定を行うシステムを提案します．