Shepherd: ユーザ視点のマルチロボットコントロールを実現するモバイルインタフェース

ユーザとロボットが同一空間上にいる環境で、ユーザが自己の視点に基づいて、直感的にロボットに操作・指示を行えるインタフェース”Shepherd”を開発した。 ユーザはモバイルデバイスに搭載されたカメラで、ロボットを撮影し、移動させたい方向にモバイルデバイスを振ることで、ロボットを移動させることができる。 複数台のロボットを同時に撮影することで、任意の状態のロボットを同時に制御する、特定のロボットのみをズームアップして撮影し操作することも可能である。